安川伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行出現(xiàn)100報(bào)警維修，無(wú)顯示維修、缺相維修、不能啟動(dòng)維修，過流維修、過壓維修、欠壓維修、過熱維修、過載維修、接地維修、參數(shù)錯(cuò)誤維修、有顯示無(wú)輸出維修、報(bào)警維修。電源跳閘，黃燈不亮，缺相，炸模塊，無(wú)輸出，輸出電壓低，輸出點(diǎn)無(wú)輸出，紅色燈亮，啟動(dòng)無(wú)反應(yīng)，不能啟動(dòng)維修、無(wú)顯示維修、開關(guān)電源損壞維修、模塊損壞維修、接地故障維修、不能調(diào)速維修、限流運(yùn)行維修等

安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修警報(bào)代碼

　　A.02 使用者參數(shù)失效 服務(wù)器EEPROM 資料異常

　　A.03 主電路譯碼器異常 電源電路偵測(cè)異常

　　A.04 使用者參數(shù)異常 使用者參數(shù)設(shè)定超出許可范圍

　　A.05 組合錯(cuò)誤 伺服馬達(dá)與伺服驅(qū)動(dòng)器容量不匹配

　　A.10 過電流或散熱器過熱 有一過電流流過IGBT散熱器過熱

　　A.30 回生異常 回生電路故障或回生電阻故障

　　A.32 回生過載 回生電能超過回生電阻容量

　　A.40 DC 過電壓 主回路DC 過電壓

　　A.41 DC 低電壓 主回路DC 低電壓

　　A.51 超速 馬達(dá)轉(zhuǎn)速過高

　　A.71 過載高負(fù)載 馬達(dá)大量超過額定轉(zhuǎn)矩下操作數(shù)秒或數(shù)十秒

　　A.72 過載低負(fù)載 馬達(dá)大量超過額定轉(zhuǎn)矩下連續(xù)操作

　　A.73 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器過載 當(dāng)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器作用時(shí)旋轉(zhuǎn)的能量超

　　過動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻容量

　　A.74 突波電流限制器過載 主電路電源在ON 與OFF 間頻頻轉(zhuǎn)變

　　A.7A 散熱器過熱 服務(wù)器的散熱器過熱

　　A.81 絕對(duì)值編碼器備用電池錯(cuò)誤

　　所有的絕對(duì)編碼器電源均已失效且位置數(shù)據(jù)已被消除

　　A.82 編碼器CHECK SUM 檢查錯(cuò)誤

　　編碼器內(nèi)存的CHECK SUM 檢查結(jié)果不正確

　　A.83 絕對(duì)值編碼器電池錯(cuò)誤 絕對(duì)值編碼器電池電壓降低

　　A.84 絕對(duì)值編碼器資料錯(cuò)誤 所收到的絕對(duì)資料異常

　　A.85 絕對(duì)值編碼器超速 當(dāng)電源接上時(shí)編碼器高速旋轉(zhuǎn)

　　A.86 編碼器過熱 編碼器內(nèi)部溫度太高

　　A.b1 速度指令輸入讀出錯(cuò)誤 指令速度輸入的AD 轉(zhuǎn)換器故障

　　A.b2 轉(zhuǎn)矩指令輸入讀出錯(cuò)誤 指令轉(zhuǎn)矩輸入的AD 轉(zhuǎn)換器故障

　　A.bF 系統(tǒng)警報(bào) 服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個(gè)系統(tǒng)故障

　　A.C1 伺服超速運(yùn)轉(zhuǎn) 伺服馬達(dá)失控

　　AC8 絕對(duì)值編碼器清除異常及多次轉(zhuǎn)動(dòng)限制設(shè)定異常絕對(duì)值編碼器多次轉(zhuǎn)動(dòng)未正確清除或設(shè)定

　　A.C9 編碼器通訊錯(cuò)誤 服務(wù)器與編碼器間無(wú)法通訊

　　A.CA 編碼器參數(shù)錯(cuò)誤 編碼器參數(shù)故障

　　A.Cb 編碼器回授錯(cuò)誤 與編碼器的通訊內(nèi)容不正確

　　A.d0 位置錯(cuò)誤脈沖滿溢 位置偏差脈沖超過參數(shù)Pn505

SGDM系列：

SGDM-A3ADA SGDM-A5ADA SGDM-01ADA SGDM-02ADA SGDM-04ADA

SGDM-A3BDA SGDM-A5BDA SGDM-01BDA SGDM-02BDA SGDM-05ADA

SGDM-08ADA SGDM-10ADA SGDM-15ADA SGDM-20ADA SGDM-30ADA

SGDM-50ADA SGDM-60ADA SGDM-75ADA SGDM-1AADA SGDM-1EADA

SGDH系列：

SGDH-2BAEB SGDH-3ZAEB SGDH-3GAEB SGDH-2BDEB SGDH-3ZDEB

SGDH-3GDEB SGDH-4EDEB SGDH-5EDEB SGDH-9ZDEB 　

SJDE系列：

SJDE-01APA SJDE-02APA SJDE-04APA SJDE-08APA 　

SGDV系列：

SGDV-R70F SGDV-R90F SGDV-2R1F SGDV-2R8F SGDV-R70A

SGDV-R90A SGDV-1R6A SGDV-2R8A SGDV-3R8A SGDV-5R5A

SGDV-7R6A SGDV-120A SGDV-180A SGDV-200A SGDV-330A

SGDV-470A SGDV-550A SGDV-590A SGDV-780A SGDV-1R9D

SGDV-3R5D SGDV-5R4D SGDV-8R4D SGDV-120D SGDV-170D