fanuc機器人控制柜作為工業(yè)機器人的大腦部分，其重要性不言而喻。因此，fanuc機器人控制柜維修維護(hù)非常必要，這影響了機器人的使用壽命。

fanuc發(fā)那科機器人控制柜維修維護(hù)步驟

1. 斷開控制柜所有電源;

2. 檢查主機板、存儲板、計算板、驅(qū)動板;

3.檢查機柜內(nèi)是否有雜物和灰塵，檢查機柜的密封性，清潔機器人控制柜的外觀，并對控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵;

4. 檢查連接器是否松動，控制機柜內(nèi)所有電纜插頭是否連接牢固，保持電纜整齊;

5. 檢查風(fēng)機是否正常;

6. 檢查程序蓄電池;

7. 優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間，確保正常運行空間;

8. 檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認(rèn)電路板狀態(tài);

9. 檢查二十指裝置按鈕的有效性，緊急停止電路是否正常，顯示屏顯示是否正常，觸摸功能是否正常;

10. 檢查機器人是否能正常完成程序備份和重新導(dǎo)入的功能;

11. 檢查變壓器和保險絲。

發(fā)那科機器人控制柜的維修有以上幾點，維修人員在實際工作中需要細(xì)心操作。