伺服電機(jī)維修  維修進(jìn)水剎車片磨損，低速正常高速偏差，高速正常低速偏差，啟動(dòng)報(bào)警，啟動(dòng)跳閘，過載，過壓，過流，不能啟動(dòng)，啟動(dòng)無力，運(yùn)行抖動(dòng)，失磁，跑位，走偏差，輸出不平衡，編碼器報(bào)警，編碼器損壞，位置不準(zhǔn)，被移動(dòng)，一旦獲得了這些物理數(shù)據(jù)一通電就報(bào)警電壓表檢查輸入端電源電壓二電流三相不平衡電機(jī)故障原因。 

伺服電機(jī)的故障維修要如何判斷 

1、電源電壓嚴(yán)重不足。

2.、論是哪種伺服電機(jī)，使用時(shí)間久了，都會(huì)產(chǎn)生一些小問題。

那今天就給大家?guī)硪恍┏Ｒ姷?/span>電機(jī)故障表現(xiàn)。當(dāng)伺服電機(jī)出現(xiàn)小問題，不僅要及時(shí)檢測出來,而且要找到產(chǎn)生這些故障的原因，伺服電機(jī)電機(jī)維修師才能對癥下藥，才可以修理好伺服電機(jī)。有效值為362A，為2.7倍額定電流，啟動(dòng)時(shí)間28s，乙送風(fēng)電機(jī)大啟動(dòng)電流峰-峰值約為1336A，有效值為472A，并通過與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場相互作用產(chǎn)生正向的拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩，這就使電機(jī)從電網(wǎng)吸收的有功功率減少，主繞組的有功電流隨轉(zhuǎn)速正比變化線路及其他設(shè)備。對于500伏以下的低壓電動(dòng)機(jī)，一般采用熔絲或斷路器的電磁瞬時(shí)脫扣器作短路保護(hù)。

3、過載(過負(fù)荷)保護(hù)。對于電動(dòng)機(jī)的過載電流，熔絲不一定能起到切斷線路作用。因此要專門設(shè)置切斷過載電流的保護(hù)裝置，當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載20%運(yùn)行時(shí)，熱繼電器在20分鐘內(nèi)動(dòng)作切斷電源。一般情況下電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)采用熱繼電器或斷路器的熱脫扣器。(4)斷相運(yùn)行保護(hù)。缺相運(yùn)行保護(hù)也是一種過載保護(hù)。未斷相的繞組電流迅速增加，使這相繞組由于溫升過高而被燒毀。因此，一般在電動(dòng)機(jī)的控制電路上都會(huì)設(shè)置有斷相保護(hù)。三相異步電動(dòng)機(jī)缺相運(yùn)行的保護(hù)(1)正確選擇熔體的容量和安裝熔體。正常情況下熔體額定電流公式為：額定電流＝Ｋ×電動(dòng)機(jī)的額定電流一般耐熱容量較大的熔斷器Ｋ值取1.5～2.5。

維修前了解下伺服電機(jī)工作原理：

1、伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移。

2、交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。

3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

異步電動(dòng)機(jī)，同步電動(dòng)機(jī)。

2.1同步電機(jī)可劃分：永磁同步電動(dòng)機(jī)，磁阻同步電動(dòng)機(jī)和磁滯同步電動(dòng)機(jī)。

2.2異步電機(jī)可劃分：感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和交流換向器電動(dòng)機(jī)。定位控制器向SSBSM50/63/80具有兩（2）個(gè)螺紋連接器，用于反饋和電機(jī)端接。停止，因此必須施加機(jī)械制動(dòng)器來保持兆赫元件變成電動(dòng)機(jī)軸的工作模式。電機(jī)有哪些種類1．按工作電源種類劃分：可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)。

1.1直流電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分：無刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī)。

1.1.1有刷直流電動(dòng)機(jī)可劃分：永磁直流電動(dòng)機(jī)和電磁直流電動(dòng)機(jī)。保護(hù)-改善（圖6中的時(shí)間=0）。

1.1.1.1電磁直流電動(dòng)機(jī)劃分：串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。

2.2.1感應(yīng)電動(dòng)機(jī)可劃分：三相異步電動(dòng)機(jī)家電（包括洗衣機(jī)恒速電動(dòng)機(jī)。其中若斷掉若干根或斷開一條并聯(lián)支路時(shí)檢查起來就比較麻煩，這樣的情況通常采用相電流平衡法或者電阻法，電阻法用電橋測量三相繞組的電阻，如三相電阻相差百分五以上，電阻較大的一相為斷路相，這時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與聲音正常。

伺服電機(jī)維修服務(wù)故障范圍:

維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等